%0 Conference Proceedings
%4 sid.inpe.br/sibgrapi/2015/07.23.14.18
%2 sid.inpe.br/sibgrapi/2015/07.23.14.18.21
%T Geração de Malhas Tridimensionais Combinando Dados Visuais e Geométricos
%D 2015
%A Martinho, William C. S.,
%A Mequita, Daniel B.,
%A Nascimento, Erickson Rangel do,
%A Castro, Pedro M. M.,
%@affiliation Universidade Federal de Minas Gerais
%@affiliation Universidade Federal de Minas Gerais
%@affiliation Universidade Federal de Minas Gerais
%@affiliation Universidade Federal de Pernambuco
%E Vieira, Thales Miranda de Almeida,
%E Mello, Vinicius Moreira,
%B Conference on Graphics, Patterns and Images, 28 (SIBGRAPI)
%C Salvador, BA, Brazil
%8 26-29 Aug. 2015
%I Sociedade Brasileira de Computação
%J Porto Alegre
%S Proceedings
%K RGB-D, Reconstrução, Malhas, Mapeamento.
%X Neste trabalho é apresentada uma nova metodologia capaz de criar malhas tridimensionais utilizando características visuais e geométricas. Nossa abordagem é composta por três passos: i) extração de características visuais; ii) alinhamento 3D grosseiro a fino e iii) reconstrução da superfície, por meio do algoritmo de triangulação Delaunay com restrições. A ideia-chave do método é usar características visuais, como quinas e retas, extraídas de uma imagem para definir restrições para a reconstrução da superfície. Nossos experimentos realizados em ambientes internos e desordenados mostram a abordagem como uma promissora técnica para criação de malhas de ambientes.
%@language pt
%3 sibgrapi_2015_wuw_camera_ready.pdf